Método FindViewById
Para acceder a una vista (botones, cajas de texto, checkboxes, etc.) deberemos primeramente de referenciar ese elemento:
//En este ejemplo un textView.
TextView myTextView = findViewById(R.id.textViewNombre);
De esta forma podremos acceder a sus atribunos, asignar un listener, cambiar la visibilidad, etc. Por ejemplo, si quisieramos acceder al texto de ese elemento deberíamos de escribir:
//En este ejemplo un textView.
TextView myTextView = findViewById(R.id.textViewNombre);
String cadena = myTextView.getText().toString();
Recuerda que aunque en la paleta del diseñador tengamos muchos nombres diferentes, las cajas de texto en las que el usuario puede escribir son un EditText, como se puede ver en el árbol de componetes de la siguiente imagen:
En el primer proyecto se puede ver también un ejemplo de esto: https://github.com/Manuel-Ag/PMD_19-20/tree/master/Primera_aplicacion